Sim, por exemplo, o corpo material está dentro de um veículo em movimento. o primeiro referencial, onde o corpo é visto em movimento é uma pessoa na calçada parada olhando os carros passarem, enquanto que o segundo referencial, que vê o corpo em repouso está na mesma velocidade que ele, podendo ser dentro do mesmo veículo ouem um outro com a mesma velocidade. espero ter ajudado.