Essa imagem descreverá muito bem:

A Vaporização se divide em trés tipos: Calefação, Ebulição e Evaporação

O Processo de sólido para gasoso é a sublimação e seu processo inverso é a Ressublimação que é do gasoso para o sólido.

Quando há mudanças de estado a substância absorve (processo Endotérmico) ou libera calor (processo Exotérmico), como por exemplo o sólido irá absorver calor, havendo assim uma maior agitação dessas moléculas, fazendo as mudarem de estado para o líquido, e assim por diante. Já quando há a solidificação ela libera calor assim reduzindo a agitação de suas moléculas, forcando a ficarem mais unidas, assim do estado líquido passam para estado sólido.