Princípio da Inércia ou Primeira Lei de Newton Todo corpo permanece em seu estado de repouso, ou de movimento uniforme em linha reta, a menos que seja obrigado a mudar seu estado por forças impressas nele. A Força ou a Segunda Lei de Newton A mudança do movimento é proporcional à força matriz impressa e se faz segundo a linha reta pela qual se imprime essa força. Princípio da Ação e Reação ou Terceira Lei de Newton A uma ação sempre se opõe uma reação igual, ou seja, as ações de dois corpos um sobre o outro são sempre iguais e se dirigem a partes contrárias.