Matéria é tudo aquilo que ocupa lugar no espaço e que tem massa. Existe a temperatura de fusão ( Mudança do estado sólido para o líquido), e a temperatura de ebulição (mudança do estado líquido para o gasoso).

O gelo, por exemplo, no calor sofre a fusão, ou seja, do sólido ele vai pro líquido, e se você esquentar muito uma panela e por água ela vai evaporar (Ebulição).

Acima está um resumo que já tinha sobre as mudanças de estados físicos da matéria. (Não necessariamente é a água, pode ser qualquer outra matéria) .