A inércia é quando um corpo está em repouso, ou parado, sempre vai ficar naquele estado, a não ser que seja influenciado por outro corpo.
Ação e Reação, quando se imprime uma força sobre um corpo e ela irá retornar com a mesma intensidade.
A relação é que ambas necessitam que uma força interfira para se aplicarem.
A diferença é que uma se realiza apenas com outra força(inércia), e a outra se realiza sozinha(ação e reação).