Você pode deduzir o sentido de giro intuitivamente. Finja que aquela linha ou barra é uma caneta sua. Agora empurre as extremidades da caneta com o dedo no mesmo sentido que o da força (um dedo empurra para cima e outro para baixo). Você verá que o giro da caneta será no sentido horário, igual ao da linha.

M=-F.x

M é momento da força
x é a distância do ponto de rotação (centro da barra)
F é a força que faz o giro

M=-F.x
M=-20N.1,5m
M=-30Nm