Não se criam cargas elétricas. O que realmente ocorre é que um dos corpos tem mais tendencia de "arrancar'' elétrons pre-existentes no outro corpo.
Assim, o corpo que ganha elétrons fica com carga negativa, ja que tem agora mais elétrons do que prótons. Por outro lado, o corpo que perde elétrons fica positivo, pois tem agora menos elétrons do que prótons.
Obs. Vale ressaltar que quando um corpo está positivo é porque ele perdeu eletrons, mas nunca ganha prótons.

Espero ter ajudado :)