Uma circunferência tem 360 graus = 2π rad, sendo que seu comprimento é igual a :

C = 2πR ⇒ C = 2 . 3 . 5 =  30  m

V = ∆S / ∆t
150 = 30 / ∆t
∆t = 0,2 min
 

ω = 2π / 0,2
ω = 10π rad/min

RESPOSTA 10π rad/min ≈ 31,4 rad/min