Uma máquina térmica é qualquer equipamento que transforma a Energia Térmica em Energia Mecânica. Para se calcular seu rendimento (N), dividi-se o trabalho (t) da mesma, pelo calor recebido da fonte quente (Q¹). Fica: N = t/Q¹ 
Trabalho é a energia útil da máquina em questão; E o calor recebido da fonte quente, é a energia total que entra no sistema.