Equilíbrio estático é o equilíbrio das coisas que estão paradas. É considerado ponto material o corpo que não admite rotação (rotação imperceptível). Exemplo: numa bola com tamanho normal é possível ver sua rotação, mas se o seu tamanho for cada vez menor, não será possível ver essa rotação. É considerado corpo extenso o corpo que admite rotação (rotação perceptível). Exemplo: uma haste.