Question

Os sistemas de controle com realimentação são difíceis de compreender de um ponto de vista qualitativo

e, portanto, dependem fortemente da matemática. O lugar geométrico das raízes é uma técnica gráfica utilizada para descrever qualitativamente o desempenho de um sistema de controle à medida que diversos parâmetros são alterados. Um sistema de controle possui função de transferência em malha aberta G(s) = (s2+2s+5)/(s3+4s2+50) e realimentação unitária. A fim de analisar a estabilidade do sistema, o comando rlocus do MATLAB foi utilizado, gerando a seguinte figura:

Com base no sistema descrito, assinale a alternativa CORRETA:

Escolha uma:
a. Não é possível atingir a estabilidade para esse sistema.
b. Em malha aberta, o sistema é estável.
c. Para que o sistema seja estável, é necessário aumentar o valor do ganho K.
d. O sistema possui 2 polos e 3 zeros finitos.
e. O sistema é marginalmente estável.

Os sistemas de controle com realimentação são difíceis de compreender de um ponto de vista qualitat

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