Vamos lá, o sistema nervoso autônomo é subdividido em duas partes que atuam de forma antagônica, são esses o sistema simpático e o sistema parassimpático. Ambos os sistemas trabalham com o controle de atividades involuntárias do nosso organismo.
O sistema simpático tem como controlador químico das sinapses a adrenalina,  esse controle químico atuará em situações que o organismo necessite estar em estado de alerta, principalmente em situações de perigo, coisas desse tipo acontecem com o seu corpo quando o sistema simpático atua estimulando a adrenalina: pupila dilatada, frequência cardíaca acelerada, seu fígado libera glicose, etc. 
Já o sistema parassimpático, como disse, atua de forma antagônica, seu controlador químico é a acetilcolina, esse sistema leva o organismo ao estado de normalidade novamente, e controla ações como: retardo da frequência cardíaca (deixando em nível normal), controle das glândulas sudoríparas e digestivas, peristaltismo, etc. 

Ambos os sistemas atuam o tempo todo em conjunto no nosso organismo, não somente em situações de estresse, e promovem a regularidade e a normalidade do nosso organismo, balanceando as ações involuntárias de acordo com o que o nosso corpo necessite e a todo momento.