Não sentimos que ela gira porque está em um perfeito movimento de velocidade uniforme,adquirimos essas mesmas velocidades,se a terra alterar bruscamente seu movimento poderá ser lançado no espaço .
Não sentimos estar de cabeça para baixo  porque não há nada nos puxando para baixo,só a força da gravidade nos puxando para o centro da Terra 
Como dizer q está de cabeça para baixo se não existe chão no espaço ???
Como todas as nossas refêrencias estão de cabeça para baixo:Rios,oceanos,casas,inclusive você :v