Calor sensivel é o calor necessario para aquecer uma substancia que permanece no mesmo estado fisico (por exemplo, aquecer um bloco de gelo que apos o aquecimento continua solido).
Ja calor latente é o calor necessario para mudar uma substancia de estado fisico matendo sua temperatura constante. O melhor exemplo que podemos seguir é: um bloco de gelo a 0ºC vira agua liquida a 0ºC. Voce mudou o estado fisico da agua sem variar sua temperatura.

Nao sei se deu pra entender ou se ficou confuso. Qualquer duvida pergunte nos comentarios.