A relação é que:quando entramos em contato com um corpo com a temperatura maior que a nossa,temos a sensação de quente,pois "recebemos calor"desse corpo.Com isso,recebemos energia,o que faz com que haja um aumento na energia de agitação das moléculas de nosso corpo,ou seja,aumenta nossa temperatura.Quando entramos em contato com um corpo com a temperatura menor do que a nossa,temos a sensação de frio,pois "doamos calor"para o corpo,o que diminui nossa temperatura.Portanto,as sensações de quente e frio estão relacionadas com ganho de perda de energia(calor)

Espero que eu tenha ajudado voce,bom estudo!