O nome desse fenômeno é força centripeta, isso acontece porque não estamos ali parados, o carro se movimento ao fazer a curva e nós não lentão na verdade não somos arremessados contra a porta do carro, na verdade a pota do carro é arremessada contra nós, basta colocar qualquer objeto pequeno dentro de um copo, e movimenta ele, você vai perceber a ,mesma coisa,  o objeto sera lançado contra a "parede" do copo.