O sistema urinário contribui para a homeostase e é composto por:
Rins
Ureteres
Uretra
Bexiga urinária

Os rins são órgãos que filtram o sangue através dos néfrons (unidades formadoras dos rins). A urina produzida nos néfrons segue pelos ureteres até a bexiga urinária, onde é armazenada. A urina é composta de água, sais minerais e ureia.

Foi bem resumido, se quiser mais informações coloque nos comentários.