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O físico Robert Hooke foi o primeiro a demonstrar que a força elástica está ligada diretamente a deformação de um corpo elástico. Para isso, ele se baseou no Princípio Fundamental da Dinâmica (2ª Lei de Newton).

Podemos representar matematicamente essa teoria através da equação da força elástica: F = k ·x, onde:

F = força elástica, medida em Newton (N).
k = constante elástica da mola, medida em Newton por metro (N/m)
x = deformação da mola, medida em metros (m).