Para determinar a inclinação de um vetor, vamos usar o arco que forma a tangente do vetor. e após conhecer a tangente descobrimos o ângulo.

para este exercício, todos os quatro vetores possuem o mesmo módulo e portanto terão todos a mesma inclinação a diferença entre é o sinal da componente, ou seja, o quadrante em que o vetor estão.

vamos determinar a inclinação e depois somar 90º para cada quadrante.

tan  ф = y/x
tan  ф = 1/2
arc tan 0,5 = 26,5º

agora que já sabemos o ângulo formado, vamos determinar a inclinação correta com relação a x:
a)ax=2,0m , ay= - 1,0m
4º quadrante:
26,5º+3*90
ф = 296,5º

b)ax=2,0m , ay= 1,0m
1º quadrante:
ф = 26,5º

c)ax= - 2,0m, ay= 1,0m
2º quadrante:
26,5º+90º
ф = 116,5º

d)ax= - 2,0m, ay= - 1,0m
3º quadrante:
26,5º+90*2
ф = 206,5º