Omomento em que ocorrerá a ultrapassagem do primeiro carro será quando as funções horárias do espaço em função do tempo se igualarem logo:
s=s0 + vt logo a função horária do espaço do carro um sera s=20t e do carro seria s= 200 + 15t igualando as duas teremos 5t=200 logo t será 40s qualquer dúvida entre em contato.

obs: transformei km/h em m/s