use a formula padrão de velocidade média  (velocidade média = distancia total /tempo total), lembrando que se os moveis se deslocam para o mesmo sentido se subtrai as velocidades, se vão para sentidos opostos se soma.
 
                                    30-20 = 600 / T
                                       10 = 600 / T  (nesta parte você deve separar a letra
                                      10T = 600           do segundo para o primeiro termo da   
                                         T = 600 / 10     da equação e prosseguir com os 
                                        T = 60                                               cálculos)