Olá.

Aplicando a 2ª lei de Newton, temos:

Fr = m . a
F - Fat = m . a (a força aplicada deve ser maior que a força de atrito)
F - Fat = m . 0 (entretanto, a aceleração é nula, pois a velocidade é constante)

Reorganizando:

F = Fat

Mas a força de atrito é calculada pela fórmula:

Fat = μ . N

Reorganizando:

F = μ . N
100 = μ . 2000
μ = 0,05