Olá,

Para responder a essa pergunta basta lembrarmos da fórmula

Fac = μc . N, em que:

Fac é a força do atrito cinético, que é o que estamos buscando
μc é o coeficiente de atrito cinético
N é a Força Normal

Lembremos também que a normal tem o mesmo módulo da Força peso que é calculada por:

P = m . g, em que:
P é a Força Peso
m é a massa do objeto
g é a força da gravidade

Ficamos então com:

P = 20kg . 10m/s²
P = 200N

Logo, a normal também tem 200N de módulo

Aplicando os dados na primeira fórmula:

Fac = 0,15 . 200 = 30N

Espero ter ajudado!

Att,

Matheus