Pelo gráfico se percebe que a frenagem acontece de 0 a 10 s de 0 a 150m distante do guarda.. 
depois a velocidade se mantém constante. temos mruv até 10 s e mru de 10 a 20 s 
para mruv temos as equações 
x = xo + vo*t+(a*t²)/2 
v = vo + at 

para mru 
x = xo + v*∆t 

escrevendo nas equações e depois relacionando-as para descobrir o v. 
mruv 
v=vo+at 
v = 30 +a(10) 
v = vo + at 
v = 30 +10a 
Já que não sabemos a força de frenagem (aceleração), e nem o espaço percorrido durante, é preciso relacionar o mruv com mru... nomeei x1 o espaço onde começa mru 

x=xo+vt 
300=x1+10v 
v=300-x1/10 
trocando pra outra equação 
v = 30 + 10a 
(300-x1)/10=30+10a 
300-x1=300+100a 
x1 = xo +vot+at²/2 
x1 = 0+ 300+50a 

300 - (300+50a) = 30+10a 
-50a=30+10a 
-60a=30 
a=-2m/s 

v=vo+at 
v=30+(-2)*10 
v=10m/s = 36km/h <