Basta fazer a equação horária da posição para o veiculo e para o caminhão e igualar as duas:
Vcaminhão = 54km/h = 15m/s               Vcarro = 90km/h = 25m/s
So do caminhão = 500m                        So do carro = 0

s = so + v.t                                              s = so + v.t
s = 500 + 15.t                                         s = 0 + 25.t

Igualando as duas:

500 +15.t = 0 + 25.t
500 = 10t
t = 500/10
t = 50s.