U=E-r.i

E é a fem do gerador
r sua resistência interna
U a ddp (tensão) lançada no circuito
i a corrente elétrica

U=E-ri
20=24-1.i
20-24=-i
-4=-i
4=i

4A é a corrente

Potência gerada:
P=E.i
P=24.4
P=96W

Potência lançada:

P=U.i
P=20.4
P=80W

Repare que 96W foram gerados, mas somente 80W foram lançados para o circuito. Então 16W foram dissipados.

Rendimento é calculado pela razão entre a potência fornecido e o que total que poderia fornecer

R=útil/total
R=80W/96W
R=5/6 ou 83,3% (aproximadamente)