Objeto B velocidade constante: v=s/t        s=8.t
objeto A: a= 0,2m/s²    s¹=s°+ v°.t+at² /2   s°=0       v°=0 (parte do repouso)
s¹=at/2     s¹=0/2        s¹=0,1.t²
s=s¹
8.t=0,1.t²
t= 80 segundos (tempo de encontro)
velocidade de A para t= 80s
v=v°+a.t 
v=0+0,2.80= 16 m/s
esta aí, espero que te ajude!! boa sorte!!