Então clarice, a equação da distancia que ele deu é S=20-2t, o que você tem que fazer:
primeiro você substitui o tempo que ele pede para saber a distancia. 
no inicio iten a) S=20-2t, em 5s ele estará, S=20-2(5) => S=20-10 =. S=10m 
no item B a mesma coisa, você calcula os instantes 2s e 6s, e veja a posição onde eles estão, depois subtrai uma posição da outra e você verá o deslocamento:
b) em 2s: S=20-2t => S=20-2(2) => S=20-4 => S=16m
em 6s:  S=20-2t => S=20-2(6) => S=20-12 => S=8m
ou seja o deslocamento do ponto A(2s) ao ponto B(6s) foi Sa-Sb => 8 -16= -8m (movimento em sentido contrário, retrógrado)
E por ultimo no item c) Ele passa na origem dos espaços ou seja quando S for 0
S=Vo + at => 0=20- 2t => 2t=20 => t=10s 
no instante 10s o corpo estará no marco 0 da posição.