Nesse caso não podemos ignorar o tamanho do trem...por isso temos que somar seu tamanho ao tamanho do percurso (isso porque queremos que ele atravesse inteiro) ...com isso temos que usar a Função horária do espaço (S=S0+V.t) 
somando os valores de espaço do trem e do percurso temos: 200m+400m = 600 m 
Colocando os valores na formula temos: 600= 0+V.20 ...Vm=600/20 --->Vm= 30m/s
Espero ter ajudado...até mais. :)