Isso mesmo, o dia aqui na terra não dura exatas 24 horas. Isso pode ser medido em relação às estrelas - se vc colocar o foco de um telescópio em uma estrela e ligar o cronômetro, verá que ela só aparecerá ali novamente depois desse tempo exato. ;-)

Veja tempo de duração dos dias desses planetas
Terra: 23Horas e 53 Minutos
Júpiter :9 horas e 56 Minutos