Olá!

Estado Unitário → Perceba, "uni" vem de "um", ou seja, uma única unidade de poder dominando a internalização política. Um exemplo, no Reinado Brasileiro, foi a criação do 4° poder, o poder moderador, que tinha autonomia para modificar e aplicar quaisquer leis.

Estado Federal → Nesse caso o poder é compartilhado entre vários entes. Cada um tem competências próprias e ele também têm autonomia em relação aos outros. É o caso do Brasil hoje, Poder legislativo, Judiciário e Executivo de forma autônoma.

Abraço, espero ter ajudado!
Lucas Santos.