A igreja católica controlou por muito tempo a produção científica e o que era certo e o que era errado de acreditar. Por muito tempo, o único modelo aceito para localizar a Terra no Universo era o modelo de Ptolomeu, onde a Terra é imóvel e ocupa uma posição central e todos os outros astros orbitam em torno da Terra seguindo uma trajetória circular perfeita. Este modelo era aceito por dois motivos principais, o primeiro pela órbita perfeita dos planetas que afirmava a perfeição da obra divina e o segundo pela possibilidade de localizar o céu e o inferno além da órbita das estrelas fixas. Como você pode ver, não era muito científico, já que seu conceito era bastante baseado na religião.

As coisas começaram a mudar em meados de 1500, quando Nicholas Copernicus sugeriu que a Terra não ocupava o centro do universo e que na verdade orbitávamos em torno do sol junto com os outros planetas. Mas essa ideia demorou muito tempo para ser aceita.

Quem realmente iniciou a estudar o movimento dos astros de forma científica foi Galileo Galilei com o uso das primeiras lunetas inventadas por ele. Galileo observou que as luas de Júpiter não orbitavam a Terra, mas sim o planeta Júpiter. Isso foi uma evidência científica de que realmente haviam astros que não orbitavam nosso planeta e logo a ideia de que estávamos no centro do universo se tornava bastante improvável.

Outro notável cientista foi Johannes Kleper. Kleper teve acesso ao grande número de anotações a respeito do comportamento dos astros feitas pelo astrônomo Thyco Brahe. A partir de observações Kleper conseguiu identificar que a órbita dos planetas era elíptica e não circular como afirmava o antigo modelo adotado pela igreja. É curioso notar que Kleper achava esse resultado repugnante, já que elipses são menos perfeitas do que círculos, no entanto ele não refutou a teoria já que ela explicava exatamente como os astros se comportavam. 

Resumindo, Galileo e Kleper foram os primeiros a elaborarem teorias científicas a respeito da localização da Terra no Espaço, pois suas teorias foram elaboradas a partir de observações e evidências, além de capazes de prever o comportamento futuro dos astros. Vale observar que posteriormente no final de 1600 apareceu o gênio Isaac Newton que elaborou a lei da gravitação universal explicando o porquê das órbitas serem elípticas e não circulares como pensado na antiguidade e idade média.