O Brasil é formado especialmente por três estruturas de relevo : planaltos, planícies e depressões. 
Nosso relevo sofreu muita ação dos fatores internos (endógenos, que formam o relevo), mas agora, ele sofre mas ações dos agentes externos (exógenos, que desgastam o relevo). 
Em resumo: ele é um relevo bem antigo e desgastado.