Planalto = Superfícies com altitudes superiores a 200 metros. São apalinadas e predominam fatores erosivos.

Depressão = Superfícies aplainadas, mais baixas em relação ao relevo em redor, com altitudes que variam de 100 a 500 metros. Há também intenso processo erosivo.

Planície = Superfícies aplainadas, com altitudes inferiores a 200 metros. Nela, há predomínio de fatores de deposição, vindos de lugares de maiores altitudes.