Rios de planície, em geral, têm águas mais tranqüilas, portanto, mais indicados para a navegação.
Ex.:Rios da bacia amazônica e bacia do pantanal. 
Rios de planalto, no entanto, têm águas agitadas, devido á gravidade, em função da altitude do relevo, sendo indicadores para geração de energia, através de usinas hidrelétricas. Normalmente não servem para navegação.

Espero ter ajudado!! :-)