Olá, 

 O Brasil possui um território extremamente vasto, por isso é necessário atenção a alguns detalhes sobre ele, como ele é muito extenso escolher as rodovias a serem seguidas ás vezes acaba sendo um problema, pois precisamos estar atentos a menor rota. 

 No caso deste questão é necessário saber seu ponto inicial, porque se você estiver no Pará ou Amazônia, vai ser mais fácil ir por tocantis, mas se estiver em mato grosso ou goiania , vai ser bem mais fácil seguir esse trajeto por Goias, assim chegando ao seu rumo.