O relevo do Centro-Oeste é dividido em três principais áreas : o planalto central, o planalto meridional e a planície do pantanal
O planalto central localiza-se na maior parte do Centro-Oeste, mas também se estende por outras regiões, principalmente para o estado de Minas Gerais. Esse tipo de relevo possui altitudes que variam de 600m a 1000m em média, com predomínio de rochas cristalinas e algumas sedimentares. Há uma quantidade razoável de serras e algumas chapadas, a exemplo da Chapada dos Veadeiros, tombada como Patrimônio da Humanidade.

O planalto meridional, por sua vez, é nada mais do que uma extensão ao sul do planalto central, caracterizado por apresentar um relevo menos acidentado e com solos mais férteis do que os da maior parte do Cerrado. Em algumas regiões, registra-se a presença da chamada “terra roxa”, que surgiu da sedimentação do basalto, uma rocha de origem vulcânica que se originou na região em um passado geológico remoto, quando havia vulcanismos hoje extintos.

A planície do pantanal, que ocupa basicamente o oeste do Mato Grosso e do Mato Grosso do Sul, é considerada como a maior planície inundável do mundo. Em tempos de chuva e de cheias dos rios, a maior parte das áreas do local alaga-se, originando o ambiente característico da região. Os grandes lagos são principalmente abastecidos pelo Rio Paraguai.