Vejamos:

A diferença é que rio de planícies, são rios com relevos de planícies, sem muita declividade, ja os rio de planalto são rios que apresentam muita declividade podendo ser até meio perigoso ao estar dentro dele.

Observação: Rio de planaltos são ótimos para fazer usina hidrelétricas por causa da sua declividade já os de planície nem tanto.