As principais unidades de relevo do brasil:  

planaltos:   planaltos em bacias sedimentares, planaltos em intrusões e coberturas residuais da plataforma, planaltos em núcleos cristalinos arqueados, planaltos dos cinturões orogénicos.

depressões:   depressões periféricas, depressões marginais, depressões interplanálticas. 

planícies:   planícies costeiras e planícies continentais.