Cartógrafo de origem germânica, também conhecido como Henricus Martellus Germanus, dada a sua proveniência (Alemanha), viveu no século XV e trabalhou em Florença com Francesco Rosselli. Por volta de 1490 um dos mapas-mundo da sua autoria, elaborado segundo o sistema geográfico ptolomaico então em voga, foi publicado. Crê-se que este poderá ter sido a base sobre a qual o cartógrafo Martin Behaim fabricou a carta denominada de Erdapfell, datada de 1492. Existe um outro, datado de cerca de 1489 (que se encontra na British Library), que lhe é atribuído, e é na cartografia de Henricus Martellus que as zonas exploradas por Bartolomeu Dias aparecem pela primeira vez. Este cartógrafo contribuiu também para a Geographia, obra com várias reedições ao longo dos séculos XV e XVI

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