Não. teve algumas fazes que a relação foi boa como ,por exemplo, o escravo de ganho. esse escravo trabalhava na cidade vendendo frutas, doces, cortando cabelo, todo dinheiro ganho era dado para o senhor, no entanto, o senhor pagava uma pequena quantia ao escravo que executava bem o seu trabalho.. esses escravos juntavam quantias altas de dinheiro e compravam sua alforria.

outro tipo era quando o senhor dava aos escravos pequenos pedaços de terra para que eles pudessem plantarem alimentos para alimentação e venda, na qual também poderia o lucro ser usado pra compra de sua carta de alforria.

tinha também os escravos domésticos que viviam bemm, pois vestiam voas roupas, alimentos. um retrato disso é o livro A ESCRAVA ISAURA.

espero ter ajudado!!!