O torneio da cavalhada se encerra com a Retirada: os pares se seguram mutuamente às rédeas, fazem um desfile em frente ao palanque e, em sinal de gratidão, beijam e agitam as facas na direção do público. Em algumas cavalhadas, existindo ou não uma procissão, faz-se o Agradecimento, onde o primeiro matinador, diante da Igreja ou do palanque, agradece e abraça todos os companheiros pelos serviços prestados. No início da noite, os cavaleiros recolhem-se às suas casas