A vocação portuguesa para a navegação era resultado de alguns fatores:
 - Os portugueses sempre tiveram enorme vocação comercial.
 - A posição geográfica em forma de "esquina da Europa" favorecia a navegação comercial lusitana, tanto em direção ao norte europeu como em direção ao norte do mar mediterrâneo, como em direção a Africa...Essa posição favoreceu um intenso comercio através de rotas comerciais marítimas. 
 - A precoce centralização monárquica portuguesa ( a 1a da Europa no fim na idade media) impulsionou o pioneirismo marítimo, pois a própria monárquica  incentivava o avanço náutico lusitano, almejando tanto alcançar as índias por via marítima, como descobrir novas  oportunidades comerciais e dominar territórios que fossem sendo descobertos. 
Espero ter ajudado. ;)