No período da alta idade média, havia a relação entre nobres e senhores feudais, de suserania e vassalagem. O suserano doava terras ao vassalo, que tinha que fazer um juramento de fidelidade, onde ele jurava fidelidade ao senhor e pra selar davam um ósculo.
Nessa época o escravo que trabalhava no feudo; era extremamente explorado senhor feudal, tinha que pagar tributos, trabalhar em dobro quando outro servo morria para compensar o trabalho e em seus trabalhos a parte, tinha que dar 20% da produção ao senhor.

faltou encaixar a palavra aristocrata, mas espero ter ajudado! ;)