O empirismo é a ideia de que, para se obter conhecimento verdadeiro, é necessário experienciar a realidade e observá-la com os próprios sentidos.  Um conhecimento empírico é aquele que pode ser atestado na própria realidade. Por exemplo, a gravidade é um conceito empírico pois, basta soltar um objeto para atestar se ela existe ou não.

Espero ter ajudado, bons estudos!