Os bandeirantes são considerados heróis da história nacional pois foi através das suas expedições, conhecidas como bandeiras, que o território foi explorado e também mantido, pois encarregavam-se de descobrir novas terras e riquezas.

As expedições eram financiadas tanto por particulares (fazendeiros, mineiros, comerciantes) quanto pelo próprio governo, com intuito de desbravar e conhecer as terras a serem ocupadas. Diversas atividades econômicas originaram-se das bandeiras, inclusive o comércio, que era feito pelos tropeiros.