Duas descobertas foram fundamentais no Paleolítico, sendo elas o fogo (feita no Paleolítico Inferior, primeira parte do período), e a agricultura, feita no final do período, marcando a sua transição para o Mesolítico.

O fogo era importante pois permitia um maior controle sobre a natureza (com a transformação de gravetos em armas, por exemplo, ou na produção de ferramentas) e permitia converter coisas antes impossíveis de comer (como castanha e algumas partes dos animais) em comida.

Já a agricultura, que marcou a transição, foi fundamental na mudança do nomadismo para o sedentarismo, permitindo os posteriores desenvolvimentos da espécie humana, como o desenvolvimento da escrita e do Estado.

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