Em 1750 com o Tratado de Madri, que concedia ao Brasil boa parte do território atual. Foi conseguido por Alexandre de Gusmão defendendo o princípio do "uti possedetis". É importante frisar que esse Tratado foi consequência da interiorização brasileira, que começou a ocorrer a partir do momento que era necessário cada vez mais terra para produção de açúcar e para o desenvolvimento da pecuária, contando ainda com as expedições exploradoras (Bandeiras e Entradas).

Espero ter ajudado.
Abraços e bons estudos!