A arte rupestre é aquela encontrada nas cavernas, a palavra rupestre deriva de 'rupes' do latim que quer dizer rocha.O homem pré-histórico era capaz de se expressar artisticamente através dos desenhos que fazia nas paredes de suas cavernas. Suas pinturas mostravam os animais e pessoas do período em que vivia, além de cenas de seu cotidiano. Essas pinturas faziam parte de um ritual mágico que os auxiliaria na captura de animais, a ter um filho sadio, etc.Eles utilizavam como tinta pó de rochas, sangue de animais e substâncias corantes retiradas das plantas.Expressava-se também através de suas esculturas em madeira, osso e pedra. O estudo desta forma de expressão contribui com os conhecimentos que os cientistas têm a respeito do dia a dia dos povos antigos.