Feudo é a propriedade, o pedaço de terra
vassalo é o servo que serve ao suserano
suserano é o patrao
colonato - é o sistema em que o servo produz para o patrao nas terras do patrao, mas tem um pedaco de terra tambem para produção pessoal
comitatus-é a relação de suserano e vassalo, uma relação de honra e lealdade

beijos